Vyhlídková věž je součástí renesanční radnice, která byla postavena roku 1610 a slouží svému účelu dodnes. Věž byla v roce 2008 opravena a zpřístupněna veřejnosti.
Otevřena je každý pracovní den v pracovní době Informačního centra, které sídlí v přízemí radnice, po domluvě pro skupiny i o víkendech.
Věž se nachází v centru města. Parkovat se dá přímo na parkovišti na Palackého náměstí v blízkosti radnice. Nejbližší stanice ČD Dobrovice leží na trati Mladá Boleslav - Nymburk a od Palackého náměstí je vzdálena 3 km. Z nádraží vedou k radnici značené cyklotrasy č. 8151 a 8155. Přes náměstí vede červená TZ jdoucí z Mladé Boleslavi přes Chlum do Jabkenic.
Rozhled:
Z ochozu radniční věže si návštěvníci mohou prohlédnout nejen nově zrekonstruované centrum města, ale i celé město a jeho okolí, včetně cukrovaru, jehož historická část sousedí s náměstím. Z východu je rozhled omezen nedalekým hřebenem Chlumu. Do ostatních světových stran je široký rozhled do krajiny.
Církevní památka
Zámek
