Muzeum Kosmonosy sídlí spolu se základní školou v budově místního zámku, v prvním patře severního křídla. Bylo založeno v roce 2004 a provozuje ho Muzejní spolek a Osvětová beseda Kosmonosy.
Návštěvníci zde mohou zhlédnout miniexpozici, která připomíná nejvýznamnější epizody historie Kosmonos od první písemné zmínky v roce 1186 až do konce 19. století. Mezi klíčové momenty patří působení Johanitského řádu, který zde založil první kamennou stavbu, románský kostel sv. Martina. Dále je zde významný rod Krajířů z Krajku, spjatý s Jednotou bratrskou v regionu, který postavil renesanční zámek.
Nejslavnější období pro obec bylo spojeno s rodem Černínů v 17. a 18. století, a to jak z hlediska urbanistického, tak duchovního a kulturního. Tento rod zanechal za sebou nejrozsáhlejší soubor dochovaných barokních památek v regionu, což činí z Kosmonos muzeum pod širým nebem. Důležitou roli hraje také rodina sochařů a řezbářů Jelínků, jejichž dílo je známé nejen v regionu, ale i na řadě míst Čech a Moravy. Mohou být srovnáváni se známějšími sochaři, jako jsou Matyáš B. Braun či rodina Brokoffů. Černínové založili také skvostnou Loretu, kopii originálu v Itálii, a kdysi slavné poutní místo, stejně jako piaristické gymnázium, které vychovalo řadu fenomenálních osobností, především z oblasti hudby (např. F. X. Brixi, J. A. Benda a další).
Miniexpozici uzavírá prezentace jedné z prvních velkých textilních manufaktur v Čechách, založené v roce 1762, známé šátky s barevným potiskem, které byly populární i v zámoří. Vedle dokumentů z těchto období jsou vystaveny i některé dobové artefakty.
Krátce jsou vzpomenuti někteří nejvýznamnější rodáci a osobnosti spjaté s městem, mezi nimiž se nacházejí přírodovědec a cestovatel PhDr. Antonín Stecker, malíř – krajinář Alois Bubák, chemik Karel Kruis, reorganizátor českého lihovarnictví a průkopník mikrofotografie, sochař Josef Matějů, tvůrce kosmonoské sochy svobody, a nedávno objevený světoznámý malíř a grafik Rudolf Kalvach.
V muzejních prostorách se nachází také bohatá knihovna s publikacemi od 17. století a depozitář obrazů, grafiky, umělecké fotografie a plastik, rovněž od 17. století. Ukázky historického mobiliáře jsou umístěny ve vstupní hale zámku.
Největší místnost je vymezena pro dlouhodobé výstavy, které se týkají jak historie města, tak uměleckých a technicko-historických témat. V roce 2017 byla představena interaktivní expozice „Zašlé časy kosmonoských hokynářství, koloniálů a konzumů v letech 1848 až 1948“. Na instalaci se podíleli i žáci zdejší školy, kteří v rámci praktického vyučování provedli konzervaci a restauraci některých vystavených předmětů.
.JPG)
